2019年12月08日15:26，辉县应急救援队接到驴友求助电话，称其同行人员（女性、45岁）在辉县南马鞍南山附近坠崖，伤亡不明，请求救援。辉县应急救援队立即启动应急响应，向协会报备后集结队伍赶赴事发地，协会同时指令新乡应急救援队前往支援。
18时许，辉县应急救援队、辉县消防救援队到达事发地与陆续赶到的其他社会救援力量汇合，制定救援方案、部署分工后开始进山展开搜救。20时30分，一线队员找到与当事人同行的游客，确定了坠崖点，由于天色已晚、林密坡陡，给搜救带来极大的困难。直至次日零时搜救无果，为了安全起见，全员下撤，商议后决定天亮继续救援。
9日一早，救援队携带无人机再次进山。09:40，通过无人机的搜索，定位了当事人确切位置，即刻进行现场评估，明确分工后展开救援。15:30，先遣队员利用绳索系统到达遇难者位置，经检查确认伤者已遇难。经过一个半小时左右的提吊、下放、转运，最终于17时许将遇难者运送到120急救车上。
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